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金融界2023年12月29日消息，据国家知识产权局公告，上海宝信软件股份有限公司申请一项名为“基于物料属性的抓料换取策略方法和系统“公开号CN117301039A,申请日期为2022年6月。专利摘要显示，本发明提供了一种基于物料属性的抓料换取策略方法和系统，包括对扫描的点云数说完了。金融界2024年1月26日消息，据国家知识产权局公告，上海宝信软件股份有限公司申请一项名为“智慧化四抓双抱夹式码垛系统及机器人“公开号CN117446517A,申请日期为2022年7月。专利摘要显示，本发明提供了一种智慧化四抓双抱夹式码垛系统及机器人，包括：主轴主梁(202)、夹具等会说。

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