什么克制地面系,什么克制李信

深圳迈睿智能科技有限公司取得一项名为“能够抑制频偏的半波回折式定向微波探测天线”的专利，授权公告号CN 221842003 U,申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本实用新型提供一能够抑制频偏的半波回折式定向微波探测天线，其包括一半波振子、一参考地面以及导电抑制体，其还有呢？该框架由基于漂移抑制的激光雷达里程计、IMU预集成优化和闭环触发的后端因子图优化组成，在激光雷达里程计的扫描匹配过程中添加额外的位姿约束来抑制位姿漂移。在存在绝对地平面的情况下，姿态估计在滚转角、俯仰角和z轴上的变化得到抑制，可以在无地面点误匹配的情况下，完是什么。